設(shè)備簡介
采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運動，能使人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運動的示教控制，垛型提前預(yù)存。工作時可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
結(jié)構(gòu)特點
采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒距一致。 
動作說明
包裝好的物料通過輸送機(jī)送到碼垛定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運動向下(Z軸向下運動)，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\送到碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
主要技術(shù)參數(shù)：
設(shè)備用途：搬運,碼垛
碼垛速度：400包/時(低配), 550包/時(高配)
負(fù)載：160kg
電源/功率：380V+/5% 三相四線
總高 ：3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對象：紙箱，軟袋等
加工定制：是
騰陽公司主要生產(chǎn)全自動碼垛機(jī)、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備等產(chǎn)品，其應(yīng)用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)！